1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不*微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
**看常规PID控制,下面是它的系统框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不*微分PID控制
下面是不*微分PID控制系统框图,图2不*微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不*微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、**性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行研究了,系统框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这**考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、**调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但*产生**调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差消除越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大**调。但Ki过小会使系统的静态误差难以消除,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。
对于用于通信用的柴油发电机组**对发电机组的技术性能进行、严格的检查,**柴油发电机代理商,使其达到以下标准,柴油机的性能验收包括外观验收、整机验收、启动和停机验收、发电机和配电柜验收以及机组运行验收等内容。
2.1 外观验收
(1)机组的界线尺寸、安装尺寸和连接尺寸**符合规定程序批准的产品图样。
(2)机组的焊接应牢固,无松动现象。焊缝应均匀、无焊穿、咬边、夹渣及气孔等缺陷,焊渣、焊药应清除干净。漆膜应均匀,无明显裂纹和脱落现象,镀层应光滑,无漏镀斑点和锈蚀现象。
(3)机组的电气安装应符合电路图。
(4)机组应该具有良好的接地端子。
(5)机组标牌上的内容应齐全。
(6)机组各独立电器回路对地之间的绝缘电阻应大于2MΩ;机组各独立电器回路对地之间应能承受下列交流试验电压1min,应无击穿或闪络现象。
当回路电压<100V时,试验电压为750V;
当回路电压≥100V时,试验电压为1440V。
2.2 整机验收
(1)柴油机及发电机的主要参数是否达到额定指标。
(2)柴油机负荷调节器配备是否合理,动作**。
(3)柴油机发电机组紧急保安装置是否合理,工作**。
(4)各种防护装置是否齐全完整。
(5)机组外表是否清洁,应无积灰、无锈蚀。
(6)技术档案是否齐全(使用说明书、产品合格证、保养检修技改记录),运行记录是否完整。
2.3 自动起动和自动停机的**性验收
(1)机组应该具有加热装置,以**机组在应急起动和**加载时机油温度和冷却液的温度不低于15℃。
(2)接收到自控或遥控的启动指令后,机组应能自动起动,自动起动后的输出功率应达到99%以上。
(3)机组自动起动3次失败后,应能发出起动失败信号。当设有备用机组时,程序启动系统应能自动的将启动指令传递给备用机组。
(4)机组从接到自动启动指令到向负载供电的时间不应**过3min。
(5)机组自动起动成功后,开始的负载不能低于标定负载的50%。
(6)当接到自控或遥控的停机指令后,机组应能自动停机。对于市电电网并联的备用机组,当电网恢复正常供电后,机组应能自动切换到市电供电,并自动停机。其停机方式和停机延迟时间应符合机组说明书上技术指标的要求。
1 采用更大功率和更多的电力电子器件
风力发电机的功率范围设计得越来越大,虽然对于输出功率来说位置是重要的因素。陆上风力发电机中,3MW发电机组已被证明是适用的,与此同时输出功率为5MW或更高的海上风电场则是更好的解决方案。如果两种类型的风力发电机组-双馈异步电机和带有全功率转换器的同步/异步发电机都能够提供相同的输出,全功率转换器的功率**高出5倍。而这又意味着需要5倍容量的电力电子器件。但是,**考虑到双馈异步电机的输出频率低,通常只需要增大到3~3.5倍。
然而,电力电子技术不仅越来越普及,事实上,它们满足的要求也正不断地改变。由于在双馈异步电机中半导体在低温时的热度不同,**采取保护机制才能够处理。组件**满足不断变化的要求的原因是较端气候条件。例如,海上风力发电机受高湿度的影响,而位于美国德克萨斯州的风力发电机组则暴露在高温下。因此,使用的冷却系统**采用不同的设计。因此,基于丰富的经验为各种应用开发冷却解决方案是重要的。
2 解决效率和过压问题
逆变器效率在98%~99%之间。一个6MW的全功率转换器由于效率问题将损失约100kW。在冷却方面,这些紧凑型系统产生的热量是电子元件的主要问题。如果过冷,将导致在散热器上形成凝结。这是**加以考虑的,特别是在高湿度地区。
另一项挑战是**电流换向时产生的过压。由于为500A或者更高电流而设计的模块已经向一个相对大的空间扩展,它们的杂散电感是不容忽视的。为了应对这两个问题,不仅需要一个智能的、考虑周全的冷却概念,还需要更好的直流环节设计。需要能够帮助充分利用风力发电的**知识、经验和经过优化的**模块,以满足风力发电机组运营者的需求。
截止2009年底,**安装的风力发电机组总输出功率为122GW,其中57GW采用了赛米控开发的方案。
3 设计和封装技术的改进
紧凑型设计中的高**性和使用寿命长是风力发电机的首要任务,特别是因为系统维护费用昂贵且复杂,会导致经济损失,因为停机时无法产生电能从而没有收益。风力发电单元(WPU)20年的短使用寿命归结于SKiiP?模块及其**的**封装技术。这是一个重要的优点,特别是考虑到海上风电场增加这一趋势。
4 加大全功率转换器是大势所趋
采用电力电子技术的风力发电机在世界各地越来越普及。例如,中国和美国大量依靠风力发电以满足日益增长的能源需求。在提供有吸引力的能源补贴计划的地区中,可以看出风力发电机组数量明显增加。
另一个明显的趋势是摆脱双馈异步电机,转向全功率转换器,因为后者更*让运营者的要求得到满足,电网质量得到提高。